法律分析：
专利许可合同的类型有：1、普遍许可合同，又称非独占许可合同。2、排他许可合同，又称独家许可合同。3、独占许可合同，又称完全许可合同。4、分售许可合同。5、交叉许可合同，又称互惠许可合同。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百六十三条 技术转让合同包括专利权转让、专利申请权转让、技术秘密转让等合同。
技术许可合同包括专利实施许可、技术秘密使用许可等合同。
技术转让合同和技术许可合同应当采用书面形式。